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　　是近年来中低压以及高压电缆采用的主要形式。存在的不足在于对电缆的绝缘层外径尺寸要求高，通常的过盈量在2～5mm（即电缆绝缘外径要大于电缆附件的内孔直径2～5mm），过盈量过小，电缆附件将出现故障；过盈量过大，电缆附件非常困难（工艺要求高）。

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根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈，而不是从输入端来判断的，具体的判断方法通常可以采纳以下三种：将输出端短路(即令uo=0)，观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失，则为电压反馈；反之，若反馈仍存在，则为电流反馈。：在所示的电路中，若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。一台8508A真的就能够完成55XX系列校准器的校准吗?我们必须对不同 22A的维护手册中，对这些仪器的校准要求和校准方法作了详细说明。尤其是提出了各个功能的校准调整点。只有保证这些校准调整点的准确度，才能保证仪器各个功能全范围的性能。当检查仪器性能时，应该尽量包含这些校准调整点。如果发现校准器准确度下降，必须通过调整这些点来恢复仪器的准确度。从表1可以看出，8508A直流电压的性能非常优异，在所有5502A直流电压校准调整点上，5502A直流电压的总不确定度与8508A总不确定度的比率TUR都大于7，可以满足校准的基本要求。可以用8508A的直流电压测量功能直接校准5502A的直流电压输出功能。校准之前，应该先好校准的准备工作。首先，所有仪器都应该机后预热至足够的时间。然后，8508A和5502A都要仪器校零，零点偏移对测量结果的影响。